2023年2月2日，骨關(guān)節(jié)一科在手術(shù)麻醉科、放射科等相關(guān)科室的密切合作下，完成了我院首例機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，開啟了我院全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的新年新篇章。

全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)是治療終末期膝關(guān)節(jié)疾病的有效方法。傳統(tǒng)的全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)是醫(yī)生根據(jù)患者術(shù)前的X線片，基于肉眼對(duì)肢體和假體的觀察進(jìn)行定位、對(duì)線，在術(shù)中憑借經(jīng)驗(yàn)放置、切割、處理定位截骨模塊及假體，具有較強(qiáng)的主觀性，直接影響了傳統(tǒng)手術(shù)方式的可靠性和精確性，對(duì)術(shù)者提出了較高的經(jīng)驗(yàn)要求。

隨著人工智能、大數(shù)據(jù)和信息傳輸技術(shù)的迅速發(fā)展，醫(yī)學(xué)的發(fā)展已經(jīng)步入智能醫(yī)學(xué)時(shí)代，精準(zhǔn)化、個(gè)性化和智能化是全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)追求的目標(biāo)，力求提高手術(shù)精準(zhǔn)度、減少手術(shù)創(chuàng)傷、改善患者體驗(yàn)。關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人通過(guò)術(shù)前采集患者下肢CT數(shù)據(jù)信息進(jìn)行膝關(guān)節(jié)1:1三維模型重建，術(shù)前完成假體選擇、截骨角度、截骨量等個(gè)性化數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)，術(shù)中機(jī)械臂精準(zhǔn)執(zhí)行術(shù)前計(jì)劃，并提供實(shí)時(shí)反饋及軟組織保護(hù)，確保高精準(zhǔn)度截骨并盡可能減少手術(shù)創(chuàng)傷，在一定程度上彌補(bǔ)了傳統(tǒng)手術(shù)的不足。

良好的術(shù)前規(guī)劃

分享一則案例：患者左膝關(guān)節(jié)疼痛10年，經(jīng)保守治療疼痛無(wú)法得到有效緩解，功能受限日漸嚴(yán)重。我院張洪美教授對(duì)患者病情進(jìn)行仔細(xì)評(píng)估后，為患者進(jìn)行了詳細(xì)的術(shù)前規(guī)劃，并使用我國(guó)自行研發(fā)并具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的HURWA手術(shù)機(jī)器人輔助完成患者全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。該手術(shù)機(jī)器人在操作上真正實(shí)現(xiàn)了智能化人機(jī)互動(dòng)，有效降低了傳統(tǒng)手術(shù)的操作誤差。手術(shù)按照術(shù)前計(jì)劃圓滿完成，這是我院首例機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，填補(bǔ)了我院在該技術(shù)領(lǐng)域的空白。

手術(shù)麻醉科徐惠青主任團(tuán)隊(duì)

為手術(shù)提供強(qiáng)力支持

張洪美教授進(jìn)行術(shù)中配準(zhǔn)及截骨

截骨邊界提供良好軟組織保護(hù)

張洪美教授團(tuán)隊(duì)一直致力于人工智能在骨關(guān)節(jié)外科領(lǐng)域的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，所主持北京市科委課題研究MEMS遙感股骨髓外定位系統(tǒng)屬于簡(jiǎn)易計(jì)算機(jī)導(dǎo)航技術(shù)范疇(獲2項(xiàng)國(guó)家專利)，可以有效提高全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的精準(zhǔn)性，且操作簡(jiǎn)便、生產(chǎn)成本較低，適于基層醫(yī)院推廣。

MEMS遙感股骨髓外定位系統(tǒng)術(shù)中股骨截骨定位

股骨髓外定位系統(tǒng)相關(guān)專利

望京醫(yī)院首例機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)順利完成

隨著首例手術(shù)機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的順利完成，標(biāo)志著我院骨科智能化發(fā)展開啟了一個(gè)新的篇章，能為膝骨關(guān)節(jié)炎患者提供更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)，滿足我國(guó)巨大的重度膝關(guān)節(jié)疾病患者的治療需求，利用科技為醫(yī)院發(fā)展提供更強(qiáng)動(dòng)力，更好地為廣大患者健康保駕護(hù)航。